GPIO Readコンポーネントは、GPIOピンの状態を読み取るために使用されます。
指定したピンの現在の論理レベル（0または1）を取得します。主にGPIO Write実行後のピンの状態確認に使用できます。また、スイッチなどの入力デバイスの状態を読み取る際にも使用できます。
制限：このコンポーネントは linux/arm64 以外の環境で動作しません。
対応プラットフォーム以外で実行した場合には「component not supported on 〇〇」とエラーメッセージが表示されます。
RaspberryPIを使用する場合には、RPI4+Ubuntuは24.04.2 LTSを使用してください。
| 出力ペイロード | 説明 |
|---|---|
cv.Payload |
コンポーネントの出力値として数値の 0 または 1 が出力されます |
コンポーネントプロパティ
| プロパティー名 | 説明 |
|---|---|
| ピン名*1 | 制御対象のGPIOピンの名前を指定します |
*1 ピン名の形式はデバイスによって異なります。
• Raspberry Pi：GPIO番号（例：GPIO16、GPIO6 など）
• Jetson Orin Nano：SoC GPIOポート名（例：PQ.06、PH.00 など）
詳細なピン配置については、以下のキュメントを参照してください。
Raspberry Pi
Jetson Orin Nano
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