GPIO Write

GPIO Writeコンポーネントは、GPIOピンの状態を制御するために使用されます。

指定したピンを出力モードに設定し、0、1、または現在の状態の反転を行うことができます。リレーなどのデバイスを制御する際に使用します。

制限：このコンポーネントは linux/arm64 以外の環境で動作しません。
対応プラットフォーム以外で実行した場合には「component not supported on 〇〇」とエラーメッセージが表示されます。

RaspberryPIを使用する場合には、RPI4+Ubuntuは24.04.2 LTSを使用してください。

注意：スイッチなど、入力デバイス接続中のピンに GPIO Write を使用しないでください。ピンが出力モードに切り替わり、過電流の恐れがあります。スイッチやリレーを使用する際は、デバイス仕様に合った接続方法を守ってください。

出力ペイロード	説明
`cv.Payload`	入力ペイロードが出力されます

プロパティー名	説明
ピン名*1	制御対象のGPIOピンの名前を指定します
操作*2	GPIOピンに対して実行する動作を指定します

*1 ピン名の形式はデバイスによって異なります。

• Raspberry Pi：GPIO番号（例：GPIO16、GPIO6 など）
• Jetson Orin Nano：SoC GPIOポート名（例：PQ.06、PH.00 など）

詳細なピン配置については、以下のキュメントを参照してください。
　
Raspberry Pi
Jetson Orin Nano

*2 GPIOピンに対して実行する動作を以下のオプションから選択できます。

• 0にする (Low (0))：ピンをLowに設定します。
• 1にする (High (1))：ピンをHighに設定します。
• 反転する (Toggle (2))：現在のピン状態を反転します。Highの場合はLowに、Lowの場合はHighに切り替えます。

このプロパティは、Pre Mappingsを使用して整数値（0、1、2）を渡すことで設定できます。