GPSデバイスからGPSデータを受信して出力することができます。
| 出力ペイロード | 説明 |
|---|---|
cv.Payload |
以下のデータが出力されます |
・データがRMCの場合
| データ | 説明 |
|---|---|
| Time | GPSデータのUTC時刻（hhmmss.ss形式） |
| Status | A. データは正常 V. データは無効 |
| Latitude | 緯度（DMM形式） |
| LatitudeDir | 緯度の方位（NまたはS） |
| Longitude | 経度（DMM形式） |
| LongitudeDir | 経度の方位（EまたはW） |
| SpeedKn | デバイスの移動速度（knots） |
| Course | デバイスの移動方位（北 0度から時計回りで359.9度までの数値）-1の場合は方位は無効 |
| Date | GPSデータの年月日（ddmmyy形式） |
| MagneticVarDeg | 磁北と真北の間の角度の差（0度から359.9度） |
| MagneticVarDir | 磁北と真北の間の角度の差の方向（EまたはW） |
| Mode | GPSモード（N. データなし, A. 自律方式, D. 干渉測位方式, E. 推定) |
・データがGGAの場合
| データ | 説明 |
|---|---|
| Utc | GPSデータの受信時刻（hhmmss.ss形式） |
| Latitude | 緯度（DMM形式） |
| LatitudeDir | 緯度の方位（NまたはS） |
| Longitude | 経度（DMM形式） |
| LongitudeDir | 経度の方位（EまたはW） |
| FixQuality | 位置特定品質（0. 位置特定できない、1. 標準測位サービスモード、2. 干渉測位方式モード） |
| SatellitesInUse | 使用衛星数 |
| HDOP | 水平精度低下率 |
| Altitude | アンテナの海抜高さ（単位 M） |
| Undulation | ジオイド高さ（単位 M） |
| Age | 最後に補正情報を受信してからの経過時間 |
| StnID | ステーションID |
・データにGSAが含まれる場合
| Mode | モード（M. 手動、A. 自動） |
| FixType | 特定タイプ （1.非サポート 2. 2D, 3. 3D） |
| SatellitesList | 衛星番号 |
| PDOP | 位置精度低下率 |
| HDOP | 水平精度低下率 |
| VDOP | 垂直精度低下率 |
コンポーネントプロパティ
| プロパティー名 | 説明 |
|---|---|
| RMCかGGA | 使用しているGPSデバイスのデータの出力形式をRMCかGGAで選択します |
| GSA | 使用しているGPSデバイスの出力データにGSAが含まれている場合に指定します |
| デバイスID | GPSデバイスID, 何も設定されていないときは全てのGPSデバイスからのデータ出力を実行します。GPSデバイスを複数使用する場合は、デバイスIDをカンマ区切りで記述することができます |
用語
・RMS、GGA、GSA
GPSから出力されるNMEAフォーマットのセンテンスの種類のことです。
GPSデバイスによってサポートされているセンテンスが異なります。
センテンスは他にもGSV、VTGがあります。
・DMM形式
dddmm.mmmmのデータ形式で、dddは度数、mm.mmmmは分数で、60進法ですので60分で1度となります。
Googleマップで使用されている ddd.dddd度表記は、(度数 + 分数/60) で計算することが出来ます。
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